Děkuji za reakci, domníváš se správně, ten motor je DC, žlutý a bílý kablíky jsou slabší. mám představu, předělat skokovou regulaci na plynulou PWM regulátorem, s přepínačem na změnu polarity (změna směru) viz.: http://www.neven.cz/kategorie/elektronicke-soucastky/stmivace/pwm-regulator-otacek/obousmerny-regulator-otacek-pro-stejnosmerne-motory-pwm-dc-10v-55v-60a/ původní regulátor asi PWM není : Potenciometrem regulátoru by točil malý modelářský motůrek (2 ot.min-1), ovládaný dvousměrovým Joystickem. druhý směr by ovládal druhý motůrek pro řízení směru (natáčení lodního motoru) ještě vymýšlím to ovládání rychlosti, aby šlo bez přepínače, ppouze joystickem... asi nejjednodušší relátka, vačka , mikrospínač. Vačky by asi musely být tři - střední pro přepínání směru a dvě koncové jako koncový vypínač nejsi náhodou "kovaný " ve slaboproudu? já jsem strojař, 12 V mě sice nezabije, ale popálit by asi dovedlo (ono 40 A už je nějaká síla) Budu rád za každou připomínku, díky