Elektrický manipulační vozík pro přívěs

[Lubor]

Včera jsem chtěl samohyb použít pro zaparkování nové lodě a narazil jsem na jeho limit. Po rovině a dokonce po trávě loď na dvoukolovém přívěsu s celkovou hmotností cca 1,5t utáhnul, ale z ulice do dvora už to do mírného kopečka přes chodník nedal. Bude to chtít větší výkon.....

[sedivak]

Nainstalujes silnejsi moturek, nebo budes vyrabet samohyb cely novy?

[Lubor]

Už je to předělané. Teď je tam motor 2x silnější z navijáku 4000lb

 

http://img21.rajce.idnes.cz/d2101/13/13238/13238477_bf085c10723d876aedcbb60f88f07a22/images/Samohybverze2.jpg?ver=0

 

http://img21.rajce.idnes.cz/d2101/13/13238/13238477_bf085c10723d876aedcbb60f88f07a22/images/Samohybverze2_2.jpg?ver=0

 

Je tam teď silnější kabeláž, ještě to chce silnější aku, protože tu stávající gelovku 20Ah to vycucne za 5 minut. Ta na to není vhodná, proud je na ní moc velký, bude to chtít startovací klasiku. Motor má údajně výkon 1,5kW, takže tam klidně při zátěži poteče přes 100A.

[Lubor]

Umístění blíže nápravy sice zvětšuje přítlak na kola samohybu, ale moc se neosvědčilo, protože samohyb je pak moc na jedné straně a když kolo přívěsu na druhé straně najede na nerovnost, tak to z místa samohybu vyžaduje mnohem větší sílu na překonání té nerovnosti. Lepší je, když je co nejvíc vpředu a tím uprostřed, ale tam zase chybí přítlačná síla. Když si stoupnu na oj, tak se vezu a současně vytvářím potřebnou zátěž pro přítlak.

Chtělo by to nějakou lavičku nad žehličku. :-)

[Zdenda]

Ještě chvilku vývoje a budeš s tím moct tahat letadla na letišti. :)

Palec nahoru!

[Marty]

Jo jo, videl jsem Luborovu praci a je ho skoda, aby to delal jen pro vlastni potrebu 😊 Mel by pracovat pro sirsi kolektiv.

[Lubor]

uz vidim jak mi nekdo bude platit za vyvojove prehmaty. 😂Ted me upgrade samohybu prisel na dalsich 7 tis. ðŸ˜

Nechce nekdo motor pro samohyb pro lod do 1t?

[Lubor]

Včera proběhlo úspěšné přeparkování lodě s použitím upgradovaného samohybu.

Síla je nyní neuvěřitelná. Motor má asi 1,5kW, dráty jsou silné jako malíček, aku startovací 40Ah. Loď 1,5t, tato konfigurace už to zvládá. V jednom místě tam mám schůdek asi 2cm na chodník. Tam jsme si museli stoupnout na oj 2, aby kola samohybu neprokluzovala. Zdá se, že současná verze už bude vhodná pro rutinní používání.

Po použití jsem aku napojil na nabíječku, která dává 3,6A. Akumulátor se dobil asi za hodinu, takže jedno použití spotřebuje cca 1/10 kapacity aku, což je jako startovací režim a baterka by to měla zvládat. Není vhodná pro hlubší vybíjení.

[Marty]

😊Lubor se ma. Zatimco vetsina z nas ceka se teprve chysta na spusteni na vodu, on uz si jezdi po zahrade..

[Lubor]

Včera jsem najezdil asi 16m! 8 dopředu a 8 dozadu. :-)))))

[Lubor]

Další zkušenosti:

Samohyb jsem zatím použil naostro pro zajetí s lodí do dvora 4x. Po každém použití následovalo dolaďování, protože to nebylo úplně ono.

Aktuálně má přívěs s lodí 1.900kg. Výkon motoru samohybu je dostatečný, problém je s přenesením tahu kolama na zem. Teď to mám vyřešeno tak, že mám vozíček s betonovýma cihličkama a ty pro zajetí s lodí do dvora narovnám na oj, abych nebyl závislý na lidské zátěži. Takto dostanu loď do dvora sám. Chtělo by to nějaké kompaktní závaží s koulí, které by se připojilo pod žehličku. Ideálně tak 100kg olova.

Tažná síla je ohromná, pneumatiky gumují dlažbu a síly do konstrukce navijáku jsou velké. Chtělo by to silnější řetěz a další problém jsem měl s jeho napnutím. Musel jsem tam přidat šrouby co drží převodovku. Původně tam byly 2 kusy M8 s oválnými dírami pro nastavení napnutí řetězu. Fest utažené se to ale stejně pohnulo.

Napájení připojuju přímo na aku klešťovýma plechovýma svorkama a kupodivu to potřebný proud přenese, aniž by to nějak sršelo či se to hřálo.

Samohyb tedy slouží, ale pokaždé mám trochu obavu, že něco selže a loď do dvora nedostanu. Bude to chtít další verzi.

[zapotak]

ahoj můžu se zeptat jaký máš převodový poměr na řetězových kolech ? A jak jsi připevnil malé kolečko k navijáku. Díky za odpověď JZ

[Lubor]

Převod je asi 1:3, víc to nešlo. špulka navijáku je železná, boky se nedaly uříznout, slouží jako vedení. řetězové kolečko jsem rozříznul na 2 půlky a vybrousil z nich dva půlprstýnky. Ty jsem navařil na špulku.

[garda]

Ja jsem to vyresil takto

http://garda.pardubky.eu/mover/mover1.jpg

http://garda.pardubky.eu/mover/mover2.jpg

[zapotak]

To je převodovka z nějakého Vari systému?

[garda]

Jo presne tak zbylo mi to doma kdyz jsem prestal se zemedelstvim 😆

U toho Luborovyho moveru se mi zda ze jsou kola moc blizko u sebe. Kdyz jsem to tak mel tak se to pokladalo do boku pri zataceni v zaprahu. Treba na trave. Musel jsem trochu zvetsit rozchod.

Honi to stara 24V vrtacka a rozpulena LiOn stara baterie z elektrokola nekde kolen 20V. Na jednicku to ma dobrou silu. Jedina nevyhoda ze tahle prevodovka nema neutral a pri premisteni samotneho moveru musim mit trpelivost nebo silu a prenest ho.

[Lubor]

S tím přenášením mám taky problém. Původní převodovka měla rozpínací spojku na výstupu a tak se s tím dalo volně jet bez motoru. Ta stávající silnější má ale rozpínání záběru někde uprostřed mezi dvěma planetovými stupni a i po rozpojení je odpor tak velký, že se kola neotáčí. Musím to nosit.

Já mám spojení samohybu s přívěsem pomocí speciální klemy. je to vidět na fotce u první verze, to se nezměnilo, jen je klema větší na jekl 120x40. S ní se to nikam nekácí, ale síly v klemě jsou velké.

[garda]

Aha ted jsem teprve kouknul na tu prvni fotku. Dobre reseni. Ja s tom trochu zapasim. Mam tam takovou stupacku na ktetou stoupnu kdyz je vetsi zaber. Jinak to jde udrzet pres to drzadlo. Budu o tom chvili premyslet ðŸºðŸºðŸºðŸº

[Lubor]

Výhodou té klemy je i to, že je blíže nápravě a tím jsou kola samohybu více zatížená, nežli v místě koule.

[Lubor]

Vážil jsem kolik mám na kouli. Je to 100kg. Abych vyjel přes chodník, musím tam přidat dalších 100kg, takže na samohybu je tíha možná i více jak 300kg.

[Lubor]

http://img21.rajce.idnes.cz/d2101/13/13238/13238477_bf085c10723d876aedcbb60f88f07a22/images/20160918_174548.jpg?ver=0

[garda]

Vzhledem k tomu ze mam naskok jedne lahvinky vina a tudiz jsem nemusel vypit tolik piv tak me napadlo to upravit takto: mam oj tvaru V. Pokud pod tu svislou trubkou navarim nebo jinak upevnim cca kruhovou operu. Tim se zmeni pomer sil a nebude to v miste upevneni uhybane ale namahane jakoby na tah. To uz je unosne.

[garda]

A jeste by ch dal jednu platli nad oj a bude to dokonale. ðŸ·ðŸ·ðŸ·

[Lubor]

Dělá se to, že pod koulí je závit a na něm velká matice. Po zamčení čuby na kouli se matice vytočí nahoru, opře se o čubu a samohyb se stabilizuje.

[Lubor]